osnaDocs: Entwicklung eines UAV-basierten Systems zur Rehkitzsuche und Methoden zur Detektion und Georeferenzierung von Rehkitzen in Thermalbildern: Der Fliegende Wildretter

Entwicklung eines UAV-basierten Systems zur Rehkitzsuche und Methoden zur Detektion und Georeferenzierung von Rehkitzen in Thermalbildern: Der Fliegende Wildretter

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https://osnadocs.ub.uni-osnabrueck.de/handle/urn:nbn:de:gbv:700-2016120515171

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DC Element	Wert	Sprache
dc.contributor.advisor	Hon.-Prof. Dr. Peter Reinartz
dc.creator	Israel, Martin
dc.date.accessioned	2016-12-05T08:42:17Z
dc.date.available	2016-12-05T08:42:17Z
dc.date.issued	2016-12-05T08:42:17Z
dc.identifier.uri	https://osnadocs.ub.uni-osnabrueck.de/handle/urn:nbn:de:gbv:700-2016120515171	-
dc.description.abstract	Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines UAV-basierten Systems und der zugehörigen Methodenentwicklung zur automatisierten Rehkitzsuche in Feldern. Jedes Jahr sterben sehr viele Wildtiere -- vor allem Rehkitze -- während dem Mähen von landwirtschaftlich genutzten Wiesen. Mit herkömmlichen Methoden ist es unter vertretbarem Aufwand bisher nicht gelungen, die Zahl der Mähopfer auf ein erträgliches Maß zu reduzieren. Mit der Entwicklung des in dieser Arbeit beschriebenen "Fliegenden Wildretters" könnte sich das in Zukunft ändern. Mit Hilfe einer Wärmebildkamera aus der Vogelperspektive lässt sich ein warmes Tier, wie ein Rehkitz, wesentlich leichter aufspüren, als mit herkömmlichen Methoden. Auslegung und Aufbau des Systems orientieren sich speziell an dem Aspekt, wie eine möglichst hohe Flächenleistung erreicht werden kann, ohne dabei Tiere zu übersehen. Drei Faktoren sind besonders wichtig, um dieses Ziel zu erreichen: Eine hohe Geschwindigkeit des gesamten Suchprozesses, eine zuverlässige Detektion und eine präzise Lokalisierung der Tiere. Durch Automatisierung lassen sich viele Teilaspekte dieser Aufgabe beschleunigen. Deshalb werden im Rahmen dieser Arbeit verschiedene Methoden entwickelt und validiert, unter anderem zur Flugplanung, Flugsteuerung, Bilddaten-Auswertung, Objekt-Detektion und Georeferenzierung. Die Kenntnis der Rehkitz-Merkmale und der Einflussgrößen bei der Thermalbilderfassung helfen, die Qualität der Detektion zu erhöhen, weshalb sie in dieser Arbeit besondere Berücksichtigung finden. Auch die Präzision der Lokalisierung lässt sich durch Kenntnis der Einflussgrößen auf die Positions- und Lagemessung des UAVs erhöhen. Anhand von umfangreichen Messkampagnen wird die Funktion und Qualität des Systems unter realen Bedingungen belegt.	ger
dc.rights	Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Unported	-
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/	-
dc.subject	UAV	eng
dc.subject	Drohne	ger
dc.subject	MAV	eng
dc.subject	Multikopter	ger
dc.subject	Detektion	ger
dc.subject	Thermal	ger
dc.subject	Wildtiere	ger
dc.subject	Rehkitze	ger
dc.subject	GIS	ger
dc.subject	Kalibrierung	ger
dc.subject	Georeferenzierung	ger
dc.subject	Tierschutz	ger
dc.subject	Thermal Imaging	eng
dc.subject	Computer Vision	eng
dc.subject	Animal Welfare	eng
dc.subject	Image Processing	eng
dc.subject	Camera Calibration	eng
dc.subject	Pattern Recognition	eng
dc.subject.ddc	000 - Informatik, Wissen, Systeme
dc.subject.ddc	620 - Ingenieurwissenschaften
dc.subject.ddc	630 - Landwirtschaft
dc.subject.ddc	590 - Tiere (Zoologie)
dc.title	Entwicklung eines UAV-basierten Systems zur Rehkitzsuche und Methoden zur Detektion und Georeferenzierung von Rehkitzen in Thermalbildern: Der Fliegende Wildretter	ger
dc.type	Dissertation oder Habilitation [doctoralThesis]	-
thesis.location	Osnabrück	-
thesis.institution	Universität	-
thesis.type	Dissertation [thesis.doctoral]	-
thesis.date	2015-12-09	-
dc.contributor.referee	Dr. Volker Tank
dc.subject.bk	74.48 - Geoinformationssysteme
dc.subject.bk	74.41 - Luftaufnahmen, Photogrammetrie
dc.subject.bk	33.18 - Optik
dc.subject.bk	48.03 - Methoden und Techniken der Land- und Forstwirtschaft
dc.subject.bk	54.74 - Maschinelles Sehen
dc.subject.pacs	42.30.Sy - Pattern recognition
dc.subject.pacs	42.30.Tz - Computer vision; robotic vision
vCard.ORG	FB6
Enthalten in den Sammlungen:	FB06 - E-Dissertationen

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